Проект, с которым мы зашли в Фонд "Сколково", это проект Мультифокального дисплея. Простыми словами, мы замахнулись на создание собственного шлема виртуальной реальности, который можно было бы применять в профессиональной сфере, для профессиональных тренажёров. Почему мы считаем, что существующие VR шлемы не подходят для этого? Потому что они не учитывают очень важное свойство человеческого глаза -аккомодацию зрачка, то есть способность фокусироваться на разных планах, тем самым человек умеет довольно точно определять расстояние, причем он это делает автоматически. Ведь для того чтобы, например, взять кружку со стола, человек смотрит на эту кружку и делает ровно столько движений, чтобы произвести это действие. Мы хотим создать такой шлем, который может имитировать данное человеческое свойство, тем самым сделать виртуальную реальность ещё реальней.

На данный момент существует прототип данного дисплея, для дальнейшей разработки ищем партнёров и/или инвесторов.

Ниже демонстрируется работа некоторых алгоритмов беспилотного управления автомобилем в типичных дорожных ситуациях.

Прототип был разработан на основе радиоуправляемого автомобиля, использовал лидары, сонары, получал от оператора целевую точку, после этого строил маршрут, опознавал препятствия и объезжал их. Прототип управлялся разработанным собственными силами программным обеспечением, работающим на бортовом ноутбуке. Прототип был показан на выставках Технопром-2013,2014,2015гг, Иннопром-2015. В 2015-2016г велись работы по разработке алгоритмов для использования видеокамер, как альтернативы лидарам, ставшими очень дорогими. Перенос исследований в область использования видеокамер обусловлен не только ценой, но и рядом преимуществ в устойчивости к атмосферным осадкам, несмотря на недостатки в точности получаемых данных и необходимостью их более значительной обработки. В прототипе было использовано программное обеспечение в виде вспомогательных библиотек для интеллектуальных систем управления автономными наземными транспортными средствами. Библиотеки разработаны сотрудниками компании в результате выполнения проекта «Разработка программной библиотеки для интеллектуальных систем управления автономными роботизированными транспортными средствами (АРТС)»., поддержанного Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в 2015г.

При создании программного обеспечения, первым делом была создана виртуальная среда, имитирующая работу средств технического зрения со всеми все физические характеристиками, включая шумы, чувствительности и т.д. В виртуальной среде были созданы макеты помещений, для того, чтобы иметь возможность проверять работу алгоритмов в виртуальной среде и на практике. В виртуальной среде работали те же самые алгоритмы управления, что и на управляющем компьютере на прототипе. Все разрабатываемые и модифицированные алгоритмы тестировались преимущественно по ночам на виртуальной среде и затем только проверялось и сравнивалось их поведение на практике.
Ниже приведены примеры сравнения поведения в виртуальной среде и на практике. На всех рисунках 4 окна. Справа вверху - натуральный вид протипа, вид снятый обычной камерой. Окно слева. самое большое - виртуальный вид, вид снятый в виртуальной тестовой среде. Окно справа посередине - вид сверху на помещения в той же виртуальной среде. Окно справа внизу - карта обнаруженных препятствий.